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- ロボティクス
Stationary AI (Aloha Evolved)
Trossen Robotics 両手遠隔操作 オープンソース ロボットアーム
Mobile AI (Aloha Evolved)の製品概要
Trossen Mobile AIは、自律移動やAI処理の研究・開発に最適なモバイルロボットプラットフォームです。
NVIDIA Jetson Orin NXを搭載し、画像認識・物体検出・経路計画などのリアルタイム処理を高速に実行。ロボットの「見る」「考える」「動く」を統合し、高度な自律動作を実現します。
RGB-Dカメラ、LiDAR、IMUなどの多彩なセンサーを標準搭載し、3Dマッピングや自己位置推定（SLAM）、障害物回避に対応。 屋内での高精度なナビゲーション実験にも適しています。
ROS2にも対応し、シミュレーションから実機制御まで一貫した開発が可能です。
拡張ポートやカスタムマウントを活用すれば、ハード・ソフト両面で高い柔軟性が得られ、さまざまな研究開発に展開できます。
大学・研究機関・企業でのR&D用途はもちろん、AIやプログラミングの実践教材としても有用で、理工系教育における実用的な学習を支援します。
主な用途
- 自律移動ロボット開発： Jetson Orin NXを活用し、高度な自律移動ロボットの設計・検証に対応
- 屋内SLAM実験： RGB-DカメラやLiDARを使った屋内での自己位置推定・3Dマッピングに最適
- ロボットビジョン研究： 画像認識・物体検出など、AIを活用した視覚系アルゴリズムの開発に活用
- AIナビゲーションシステム： ROS2対応により、障害物回避や経路計画などのナビゲーション開発に対応
- 教育・実験用途： AIやロボットプログラミングの教材として、教育・研究現場で幅広く活用可能
※メーカーの生産・在庫・出荷状況により、納期変動がございます。あらかじめご了承ください。
※テガラ株式会社は、Trossen AI (WidowX Ai / Solo Ai / Stationary Ai / Mobile Ai / TOTL Workstation)を 提供する Trossen Robotics 社認定の販売代理店です
関連製品（Trossen Robotics社）
- Stationary AI：固定型AIロボットプラットフォーム
- Solo AI：操作学習・模倣学習向けAIロボット
- Mobile AI：Jetson Orin NX搭載の自律移動型AIロボット
- TOTL Workstation：AIモデル訓練・ロボティクスシミュレーションに最適なLinuxワークステーション
Mobile AI (Aloha Evolved)の製品仕様
主な仕様
WidowX AI – Aloha Evolved構成
- ロボットアーム：WidowX AI Arm（Leader-Follower構成）
- Leaderユニット：把持・操作の中核を担う主アーム
- Followerユニット：視覚協調・補助動作を行う従属アーム
- グリッパー：
- エンドエフェクタ（ハンド）付き高精度グリッパーを搭載
- カメラ構成：
- 3台の Intel RealSense D405 深度カメラを標準装備（高解像度な近距離3D視覚処理に対応）
- 表示装置：
- 10インチ タッチスクリーンを内蔵（操作・表示用）
- モバイルプラットフォーム：
- 移動ベースとフレーム・アクセサリ一式を含む構成（※ラップトップPCの有無により構成が異なる）
メーカーサイトURL
Mobile AI / 製品詳細（メーカーページ）
最先端の自律移動・AI処理技術の研究・開発を支援するモバイルロボットプラットフォーム。
主な特長
- NVIDIA Jetson Orin NX搭載で高性能なAI推論に対応
- RGB-Dカメラ・LiDAR・IMUなど多様なセンサーを標準搭載
- ROS2対応で実機制御・シミュレーションを統合可能
- 教育・研究向けに最適な構成と高い拡張性
- モジュール構成によりカスタマイズや複数機体の連携が容易
主な機能
- 屋内ナビゲーションおよび自律移動
- SLAM（自己位置推定とマッピング）機能
- 物体認識・画像処理による環境理解
- 遠隔操作（テレオペレーション）対応
- オンデバイスまたはクラウドによるAIモデル学習・評価
動画
検索キーワード:
モバイルロボット / AIロボット / 自律移動 / Jetson Orin / SLAM / ROS2対応 / 屋内ナビゲーション / 画像認識 / RGB-Dカメラ / LiDARセンサー / IMU /
機械学習 / ロボティクス研究 / 自律制御 / 知能ロボット / ロボット開発 / 教育用ロボット / モビリティプラットフォーム / コンピュータビジョン / ロボット工学
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お見積もり内容をご確認後、ご注文いただけるようでしたら、弊社からのお見積もりメールへのご返信にて、ご注文の旨をお知らせください。
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商品を配送、またはメールにてお届け
ハードウェア、パッケージソフトウェア等は弊社より宅配便でお届けいたします。
ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
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※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはMobile AI (Aloha Evolved)の調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
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お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。
